红牛策略亚马逊部署“触觉”机器人，Vulcan将接管仓库高频补货任务

机器人前瞻（公众号：robot_pro）红牛策略

编译 | 江宇

编辑 | 漠影

机器人前瞻5月8日消息，亚马逊宣布其“具备触觉感知”的全新机器人Vulcan正式部署，通过融合人工智能与力反馈传感器，Vulcan不仅能看，还能“摸”，具备类似人类的操作精度与感知能力，首次实现了亚马逊仓库中库存补货流程的自动化。

这一突破性进展被亚马逊称为“机器人技术的根本性飞跃”。

一、触觉赋能下，Vulcan革新“人到货”系统

亚马逊仓库中最经典的机器人应用之一，是基于Kiva机器人的“货到人”（G2P）解决方案。

Kiva移动机器人将存有库存的可移动货架，运送至固定工位，由人工拣选员为特定客户订单挑选并分拣出单个物品。随着时间推移，这些货架上的库存会被逐渐取空，需要重新补货。

为实现补货任务的自动化，亚马逊研发了新型机器人Vulcan。

Vulcan能够从混合堆料中抓取物品，并将其摆放至可移动货架上。其独特之处在于其在操作物品时，拥有更高的精度和灵巧性。

据亚马逊介绍，Vulcan可处理大约75%的库存物品，其机械臂末端工具和传感器，可根据物体特性施加适当的力，从而胜任从小型电子产品到较大件商品等多种物品的搬运任务。

在亚马逊仓库中，每年有超过140亿件物品由人工进行存放。为实现该环节的自动化，亚马逊计划Vulcan机器人能以每小时300件、每天运行20小时的节奏，处理其中80%的物品。

经过大量实践后，Vulcan机器人的存放效率已比18个月前提升三倍，目前在速度上已经超过了普通人类员工。

亚马逊机器人部门应用科学总监Aaron Parness表示红牛策略，这一进步令人鼓舞，但在这一任务上，表现最顶尖的人类仍明显优于Vulcan——他们不仅动作更快，还能以更高密度将物品灵活摆放在有限空间中，这对于城市仓库等空间有限的场景尤为重要。

尽管如此，Vulcan仍具备一定优势，即处理大量信息和提前规划的能力。它能够在短短100毫秒内，分析所有待存放物品和货箱的位置，完成整体优化。这种能力正是其在平均作业效率上逐步超越普通人类的关键。

二、“触觉”与力感知，破解机器人操控难题

在上周于波士顿举办的Robotics Summit and Expo中，Parness在主题演讲中深入解析了Vulcan背后的技术。

▲Aaron Parness（左）在Robotics Summit and Expo上讨论了触觉如何改善机器人操作。

他表示，“触觉”和力感知是未来机器人发展的关键因素之一。

所谓力感知，指的是机器人感知和响应外界施加力量的能力，类似于人类通过手部触觉判断物体的重量、硬度或形状，从而实现更精准的操作。

力反馈技术应用下，机器人在抓取物品时，能够感知并控制施加的力度，从而避免因用力不当导致物品损坏或掉落。同时，它可以根据物品的重量、材质和形状灵活调整抓取力度，例如重的物理教科书与轻薄的纸板药盒，就会采取不同的抓取策略。

“力感知对我们与世界的交互至关重要。这也是目前机器人领域的一大限制，”Parness说道，“虽然机器人在移动方面已经取得巨大进步，比如可以完成后空翻，但在‘操控’方面仍面临难题。我们有时会混淆‘数字智能’与‘物理智能’——机器人能在国际象棋中战胜人类冠军令人惊叹，但它们仍难以精准地把棋子摆放到正确的位置。这就是物理智能的挑战所在。”

Parness指出，“触觉”将解锁一系列新的机器人应用场景，例如将物品塞入缓冲邮件袋、搬运形状各异的杂货，或将包裹塞进配送袋等操作。

这些任务都涉及物体之间的贴合、挤压或摩擦，需要机器人在接触过程中进行灵活调整与即时反应。

Parness补充道，“触觉”技术能够显著提升机器人的作业效率，因为机器人可以先快速移动，当与物体发生接触时再通过力反馈即时调整动作，而不需要进行持续监控。

他表示，正是这种更快的响应能力，让机器人能够在操作时更加灵活，进而提升仓储空间的利用率，例如通过感知物品是柔软还是坚硬，来对其进行适当压缩红牛策略，从而提高填充密度。